Servomotor Towerpro SG-5010
Descripción:
El SG5010 es un servo motor de alta calidad y de muy bajo costo, útil para todas sus necesidades mecatrónicas. Tiene un arnés de alimentación de 3 pines y un cable de control, así como una variedad de componentes extras como se muestra en la imagen. Para controlarlo con un Arduino, se sugiere conectar el cable naranja en los pines 9 o 10 y usar la bilbioteca Servo incluida en el IDE de Arduino. La posición 0° (pulso de 1.5 ms) es la posición central, 90° (pulso de 2 ms) se encuentra hacia la derecha y -90° (pulso de 1 ms) se encuentra a la izquierda.
Especificaciones:
- Alimentación: 4.8 - 6 VDC máximo (funciona muy bien con 5 V)
- Velocidad promedio: 0.2 s / 60° @ 4.8 V, 0.16 s / 60° @ 6 V
- Masa: 39 g (1.37 oz)
- Torque: 5.5 kg-cm @ 5 V (76 oz-in) y 6.5 kg-cm @ 6V (90 oz-in)
- Dimensiones (largo x ancho x altura): 40 x 20 x 38 mm (1.60 x 0.79 x 1.5 pulgadas)
- Dientes en el eje: 25
Documentación:
