Sensor QTR-8A

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8A está pensado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para ocho pares de IR emisor y receptor (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0.375 "(9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia de pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0 V y VIN (que normalmente es de 5 V) en función del IR reflejado. Una tensión de salida más baja es una indicación de una mayor reflexión.